Fantasma 4 RTK
Inteligencia visionaria. Precisión elevada.
Actualice su próxima misión cartográfica con el Phantom 4 RTK, la solución cartográfica de baja altitud más compacta y precisa.
Sistema de posicionamiento a nivel de centímetros
Un nuevo módulo RTK está integrado directamente en el Phantom 4 RTK, que proporciona datos de posicionamiento a nivel de centímetros en tiempo real para mejorar la precisión absoluta de los metadatos de la imagen. Además de optimizar la seguridad del vuelo y la recopilación precisa de datos, el Phantom 4 RTK almacena datos de observación satelital que se utilizarán para la cinemática posprocesada (PPK), que se puede realizar utilizando el servicio DJI Cloud PPK [2] . Adapte el Phantom 4 RTK a cualquier flujo de trabajo, con la capacidad de conectar este sistema de posicionamiento al D-RTK 2 High PrecisionEstación móvil GNSS o NTRIP (transporte de red de RTCM a través del protocolo de Internet) utilizando un dongle 4G o un punto de acceso WiFi.
Recopile datos precisos con TimeSync
Para aprovechar al máximo los módulos de posicionamiento del Phantom 4 RTK, se creó el nuevo sistema TimeSync para alinear continuamente el controlador de vuelo,cámara y módulo RTK. Además, TimeSync garantiza que cada foto utilice los metadatos más precisos y fija los datos de posicionamiento en formato óptico.centro de la lente: optimiza los resultados de los métodos fotogramétricos y permite que la imagen alcance datos de posicionamiento a nivel de centímetros.
Sistema de imágenes preciso
Capture los mejores datos de imagen con un sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapíxeles. El obturador mecánico hace que las misiones de mapeo o la captura regular de datos sean perfectas, ya que el Phantom 4 RTK puede moverse mientras toma fotografías sin el riesgo de que el obturador se desenfoque. Debido a la alta resolución, el Phantom 4 RTK puede alcanzar una distancia de muestreo en tierra (GSD) de 2,74 cm a una altitud de vuelo de 100 metros.Para garantizar que cada Phantom 4 RTK ofrezca una precisión incomparable, cada lente de la cámara pasa por un riguroso proceso de calibración, con parámetros guardados en los metadatos de cada imagen, lo que permite que el software de posprocesamiento se ajuste de forma única para cada usuario.
Aplicación de planificación de vuelos especialmente diseñada
Una nueva aplicación DJI GS RTK y control remoto con pantalla incorporada, que brinda a los usuarios un esquema de control optimizado para misiones topográficas y otros escenarios de adquisición de datos.La aplicación GS RTK permite a los pilotos controlar de forma inteligente su Phantom 4 RTK, con múltiples modos de planificación, que incluyen fotogrametría (2D y 3D), vuelo de waypoint, reconocimiento del terreno, segmentación de bloques [3] y más. Los usuarios también pueden importar archivos KML/KMZ para optimizar el flujo de trabajo de sus misiones.Con la pantalla incorporada, los pilotos pueden ver y planificar claramente sus misiones en una pantalla HD ultrabrillante de 5,5 pulgadas.
Acceda a una variedad de aplicaciones de terceros
Los pilotos con experiencia en el uso de aplicaciones de terceros en drones DJI pueden acceder al ecosistema de aplicaciones de drones líder en el mundo para su Phantom 4 RTK con el control remoto SDK. Los usuarios pueden conectar un dispositivo Android o iOS compatible e instalar cualquier aplicación compatible con DJI Mobile SDK para aprovechar toda la potencia de su Phantom 4 RTK.
Sistema de transmisión OcuSync
Disfrute de una transmisión de imágenes y vídeos HD estable y confiable a distancias de hasta 7 km, ideal para mapear sitios más grandes.
Compatibilidad perfecta con la estación móvil D-RTK 2
Apoye sus misiones Phantom 4 RTK con la estación móvil D-RTK 2, que proporciona datos diferenciales en tiempo real al dron y forma una solución topográfica precisa, o adquiere coordenadas de ubicación precisas cuando se utiliza como un móvil RTK. El diseño robusto de la estación móvil y el sistema de transmisión OcuSync garantizan que pueda obtener datos precisos a nivel de centímetros con su Phantom 4 RTK en cualquier condición.
Aeronave
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Peso al despegar
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1391 gramos
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Distancia diagonal
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350 milímetros
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Techo máximo de servicio sobre el nivel del mar
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19685 pies (6000 m)
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Velocidad máxima de ascenso
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6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)
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Velocidad máxima de descenso
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3 m/s
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Máxima velocidad
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31 mph (50 kph) (modo P)
36 mph (58 kph) (modo A)
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Tiempo máximo de vuelo
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Aprox. 30 minutos
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Rango de temperatura de funcionamiento
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32° a 104° F (0° a 40°C)
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Frecuencia de operación
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2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japón, Corea)
5,725 GHz a 5,850 GHz (Estados Unidos, China)
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Potencia de transmisión (PIRE)
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2,4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea): < 20 dBm5,8 GHz
SRRC (China) / FCC (Estados Unidos)/NCC (Taiwán, China): < 26 dBm
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Rango de precisión de desplazamiento
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RTK habilitado y funcionando correctamente:
Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 mRTK deshabilitado
Vertical: ±0,1 m (con posicionamiento de visión);
±0,5 m (con posicionamiento GNSS)
Horizontal: ±0,3 m (con posicionamiento de visión);
±1,5 m (con posicionamiento GNSS)
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Desplazamiento de posición de imagen
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La posición del centro de la cámara es relativa al centro de fase de la antena D-RTK a bordo debajo del eje del cuerpo de la aeronave: (36, 0 y 192 mm) ya aplicado a las coordenadas de la imagen en los datos Exif. Los ejes positivos x, y y z del cuerpo de la aeronave apuntan hacia adelante, hacia la derecha y hacia abajo de la aeronave, respectivamente.
GNSS
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Módulo GNSS de alta sensibilidad y frecuencia única
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GPS+BeiDou+Galileo(Asia);
GPS+GLONASS+Galileo(otras regiones)
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GNSS RTK de alta precisión, multisistema, multifrecuencia
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Frecuencia utilizada:
GPS: L1/L2;
GLONASS: L1/L2;
BeiDou: B1/B2;
Galileo: E1/E5aTiempo de primera fijación: < 50 s
Precisión de posicionamiento: Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS);
Horizontal 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm significa que el error tiene un aumento de 1 mm por cada 1 km de movimiento desde la aeronave.
Funciones de mapeo
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Precisión del mapeo **
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La precisión del mapeo cumple con los requisitos de los Estándares de precisión de ASPRS para ortofotos digitales Clase Ⅲ
** La precisión real depende de la iluminación y los patrones circundantes, la altitud de la aeronave, el software de mapeo utilizado y otros factores al disparar.
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Distancia de muestra del suelo (GSD)
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(H/36,5) cm/píxel,
H significa la altitud del avión en relación con la escena de la toma (unidad: m)
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Eficiencia en la adquisición de datos
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Área operativa máxima de aprox. 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, es decir, el GSD es de aproximadamente 5 cm/píxel, lo que cumple con los requisitos de los estándares de precisión ASPRS para ortofotos digitales Clase Ⅲ
cardán
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Estabilización
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3 ejes (inclinación, balanceo, guiñada)
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Paso
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-90° a +30°
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Velocidad angular máxima controlable
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90°/s
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Rango de vibración angular
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±0,02°
Sistema de visión
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Rango de velocidad
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≤ 31 mph (50 kph) a 6,6 pies (2 m) sobre el suelo con iluminación adecuada
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Rango de altitud
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0-33 pies(0-10 m)
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Rango de operación
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0-33 pies(0-10 m)
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Rango de detección de obstáculos
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2-98 pies (0,7-30 m)
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campo de visión
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Adelante/Detrás: 60° (horizontal), ±27° (vertical)
Abajo: 70° (delantero y trasero), 50° (izquierdo y derecho)
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Frecuencia de medición
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Adelante/Trasero: 10 Hz;
Hacia abajo: 20 Hz
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Entorno operativo
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Superficies con patrones claros e iluminación adecuada (> 15 lux)
Infrarrojo
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Rango de detección de obstáculos
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0,6 a 23 pies (0,2 a 7 m)
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campo de visión
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70°(Horizontal)
±10°(Vertical)
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Frecuencia de medición
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10Hz
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Entorno operativo
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Superficie con material de reflexión difusa y reflectividad> 8% (como paredes, árboles, humanos, etc.)
Cámara
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Sensor
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CMOS de 1″; Píxeles efectivos: 20 M
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Lente
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FOV 84°; 8,8 mm / 24 mm (equivalente al formato de 35 mm: 24 mm);
f/2,8 – f/11, enfoque automático a 1 m – ∞
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Rango ISO
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Vídeo: 100-3200 (automático)
100-6400 (manual);Foto: 100-3200 (automático)
100-12800 (manual)
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Velocidad de obturación mecánica
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8 – 1/2000s
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Velocidad de obturación electrónica
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8 – 1/8000s
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Tamaño máximo de imagen
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4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
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Modos de grabación de vídeo
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H.264,4K:3840×2160 30p
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Formato de foto
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JPEG
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Formato de video
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MOVIMIENTO
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Sistemas de archivos compatibles
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FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
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Tarjetas SD compatibles
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MicroSD, Capacidad Máxima: 128 GB. Se requiere clasificación Clase 10 o UHS-1 Velocidad de escritura≥15 MB/s
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Rango de temperatura de funcionamiento
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32° a 104° F (0° a 40℃)
Control remoto
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Frecuencia de operación
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2.400 GHz-2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)
5.725 GHz-5.850 GHz (Estados Unidos, China)
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Potencia de transmisión (PIRE)
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2,4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm5,8 GHz
SRRC / FCC: < 26 dBm
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Distancia máxima de transmisión
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FCC: 4,3 millas (7 km);
SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 millas (5 km) (sin obstáculos, libre de interferencias)
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El consumo de energía
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16 W (valor típico)
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Mostrar
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Pantalla de 5,5 pulgadas, 1920×1080, 1000 cd/m²,
Memoria del sistema Android 4G RAM+16G ROM
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Rango de temperatura de funcionamiento
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32° a 104° F (0° a 40℃)
Batería de Vuelo Inteligente (PH4-5870mAh-15.2V)
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Capacidad
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5870mAh
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Voltaje
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15,2 voltios
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Tipo de Batería
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Lipo 4S
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Energía
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89,2 Wh
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Peso neto
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468 gramos
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Rango de temperatura de carga
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14° a 104℉(-10° a 40℃)
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Potencia máxima de carga
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160W
Centro de carga de batería de vuelo inteligente (HUB DE CARGA PHANTOM 4)
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Voltaje
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17,5 voltios
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Rango de temperatura de funcionamiento
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41° a 104℉(5° a 40℃)
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Capacidad
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4920mAh
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Voltaje
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7,6 voltios
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Tipo de Batería
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Lipo 2S
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Energía
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37,39 Wh
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Temperatura de funcionamiento
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-4° a 104℉(-20° a 40℃)
Centro de carga de batería inteligente (WCH2)
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Voltaje de entrada
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17,3 – 26,2 V
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Voltaje y corriente de salida
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8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A
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Temperatura de funcionamiento
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41° a 104℉(5° a 40℃)
Adaptador de corriente alterna (PH4C160)
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Voltaje
-
17,4 voltios
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Potencia nominal
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160W
Controlador remoto SDK
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Frecuencia de operación
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2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japón, Corea)
5,725 GHz a 5,850 GHz (otros países/regiones)
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PIRE
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2,4 GHz
CE/MIC/KCC: < 20 dBm5,8 GHz
FCC/SRRC/NCC: < 26 dBm
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Distancia máxima de transmisión
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FCC/NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (3,1 mi)
(sin obstáculos, libre de interferencias)
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Batería integrada
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Batería Li-Po 2S de 6000 mAh
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Corriente/voltaje de funcionamiento
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1,2 A a 7,4 V
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Soporte para dispositivo móvil
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Tabletas y teléfonos inteligentes
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Temperatura de funcionamiento
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32° a 104° F (0° a 40° C)
Comience a mapear hoy
Con una aplicación de planificación de vuelo incorporada (GS RTK) y un método sencillo para recopilar datos RTK (red RTK o estación móvil D-RTK 2), los pilotos tienen una solución completa para cualquier flujo de trabajo de topografía, mapeo o inspección, directamente desde el caja.
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