Aeronave

• Peso al despegar

• 1391 gramos

• Distancia diagonal

• 350 milímetros

• Techo máximo de servicio sobre el nivel del mar

• 19685 pies (6000 m)

• Velocidad máxima de ascenso

• 6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)

• Velocidad máxima de descenso

• 3 m/s

• Máxima velocidad

• 31 mph (50 kph) (modo P)
  36 mph (58 kph) (modo A)

• Tiempo máximo de vuelo

• Aprox. 30 minutos

• Rango de temperatura de funcionamiento

• 32° a 104° F (0° a 40°C)

• Frecuencia de operación

• 2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japón, Corea)
  5,725 GHz a 5,850 GHz (Estados Unidos, China)

• Potencia de transmisión (PIRE)

• 2,4 GHz
  CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea): < 20 dBm

  5,8 GHz
  SRRC (China) / FCC (Estados Unidos)/NCC (Taiwán, China): < 26 dBm

• Rango de precisión de desplazamiento

• RTK habilitado y funcionando correctamente:
  Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 m

  RTK deshabilitado
  Vertical: ±0,1 m (con posicionamiento de visión);
  ±0,5 m (con posicionamiento GNSS)
  Horizontal: ±0,3 m (con posicionamiento de visión);
  ±1,5 m (con posicionamiento GNSS)

• Desplazamiento de posición de imagen

• La posición del centro de la cámara es relativa al centro de fase de la antena D-RTK a bordo debajo del eje del cuerpo de la aeronave: (36, 0 y 192 mm) ya aplicado a las coordenadas de la imagen en los datos Exif. Los ejes positivos x, y y z del cuerpo de la aeronave apuntan hacia adelante, hacia la derecha y hacia abajo de la aeronave, respectivamente.

GNSS

• Módulo GNSS de alta sensibilidad y frecuencia única

• GPS+BeiDou+Galileo（Asia);
  GPS+GLONASS+Galileo（otras regiones）

• GNSS RTK de alta precisión, multisistema, multifrecuencia

• Frecuencia utilizada:
  GPS: L1/L2;
  GLONASS: L1/L2;
  BeiDou: B1/B2;
  Galileo: E1/E5a

  ​​Tiempo de primera fijación: < 50 s

  Precisión de posicionamiento: Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS);
  Horizontal 1 cm + 1 ppm（RMS）
  1 ppm significa que el error tiene un aumento de 1 mm por cada 1 km de movimiento desde la aeronave.

Funciones de mapeo

• Precisión del mapeo **

• La precisión del mapeo cumple con los requisitos de los Estándares de precisión de ASPRS para ortofotos digitales Clase Ⅲ
  ** La precisión real depende de la iluminación y los patrones circundantes, la altitud de la aeronave, el software de mapeo utilizado y otros factores al disparar.

• Distancia de muestra del suelo (GSD)

• (H/36,5) cm/píxel,
  H significa la altitud del avión en relación con la escena de la toma (unidad: m)

• Eficiencia en la adquisición de datos

• Área operativa máxima de aprox. 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, es decir, el GSD es de aproximadamente 5 cm/píxel, lo que cumple con los requisitos de los estándares de precisión ASPRS para ortofotos digitales Clase Ⅲ

cardán

• Estabilización

• 3 ejes (inclinación, balanceo, guiñada)

• Paso

• -90° a +30°

• Velocidad angular máxima controlable

• 90°/s

• Rango de vibración angular

• ±0,02°

Sistema de visión

• Rango de velocidad

• ≤ 31 mph (50 kph) a 6,6 pies (2 m) sobre el suelo con iluminación adecuada

• Rango de altitud

• 0-33 pies(0-10 m)

• Rango de operación

• 0-33 pies(0-10 m)

• Rango de detección de obstáculos

• 2-98 pies (0,7-30 m)

• campo de visión

• Adelante/Detrás: 60° (horizontal), ±27° (vertical)
  Abajo: 70° (delantero y trasero), 50° (izquierdo y derecho)

• Frecuencia de medición

• Adelante/Trasero: 10 Hz;
  Hacia abajo: 20 Hz

• Entorno operativo

• Superficies con patrones claros e iluminación adecuada (> 15 lux)

Infrarrojo

• Rango de detección de obstáculos

• 0,6 a 23 pies (0,2 a 7 m)

• campo de visión

• 70°(Horizontal)
  ±10°(Vertical)

• Frecuencia de medición

• 10Hz

• Entorno operativo

• Superficie con material de reflexión difusa y reflectividad> 8% (como paredes, árboles, humanos, etc.)

Cámara

• Sensor

• CMOS de 1″; Píxeles efectivos: 20 M

• Lente

• FOV 84°; 8,8 mm / 24 mm (equivalente al formato de 35 mm: 24 mm);
  f/2,8 – f/11, enfoque automático a 1 m – ∞

• Rango ISO

• Vídeo: 100-3200 (automático)
  100-6400 (manual);

  Foto: 100-3200 (automático)
  100-12800 (manual)

• Velocidad de obturación mecánica

• 8 – 1/2000s

• Velocidad de obturación electrónica

• 8 – 1/8000s

• Tamaño máximo de imagen

• 4864×3648（4:3）；
  5472×3648（3:2）

• Modos de grabación de vídeo

• H.264,4K:3840×2160 30p

• Formato de foto

• JPEG

• Formato de video

• MOVIMIENTO

• Sistemas de archivos compatibles

• FAT32（≤ 32 GB）；
  exFAT（> 32 GB）

• Tarjetas SD compatibles

• MicroSD, Capacidad Máxima: 128 GB. Se requiere clasificación Clase 10 o UHS-1 Velocidad de escritura≥15 MB/s

• Rango de temperatura de funcionamiento

• 32° a 104° F (0° a 40℃)

Control remoto

• Frecuencia de operación

• 2.400 GHz-2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)
  5.725 GHz-5.850 GHz (Estados Unidos, China)

• Potencia de transmisión (PIRE)

• 2,4 GHz
  CE / MIC / KCC: < 20 dBm

  5,8 GHz
  SRRC / FCC: < 26 dBm

• Distancia máxima de transmisión

• FCC: 4,3 millas (7 km);
  SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 millas (5 km) (sin obstáculos, libre de interferencias)

• El consumo de energía

• 16 W (valor típico)

• Mostrar

• Pantalla de 5,5 pulgadas, 1920×1080, 1000 cd/m²,
  Memoria del sistema Android 4G RAM+16G ROM

• Rango de temperatura de funcionamiento

• 32° a 104° F (0° a 40℃)

Batería de Vuelo Inteligente (PH4-5870mAh-15.2V)

• Capacidad

• 5870mAh

• Voltaje

• 15,2 voltios

• Tipo de Batería

• Lipo 4S

• Energía

• 89,2 Wh

• Peso neto

• 468 gramos

• Rango de temperatura de carga

• 14° a 104℉(-10° a 40℃)

• Potencia máxima de carga

• 160W

Centro de carga de batería de vuelo inteligente (HUB DE CARGA PHANTOM 4)

• Voltaje

• 17,5 voltios

• Rango de temperatura de funcionamiento

• 41° a 104℉(5° a 40℃)

• Capacidad

• 4920mAh

• Voltaje

• 7,6 voltios

• Tipo de Batería

• Lipo 2S

• Energía

• 37,39 Wh

• Temperatura de funcionamiento

• -4° a 104℉(-20° a 40℃)

Centro de carga de batería inteligente (WCH2)

• Voltaje de entrada

• 17,3 – 26,2 V

• Voltaje y corriente de salida

• 8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A

• Temperatura de funcionamiento

• 41° a 104℉(5° a 40℃)

Adaptador de corriente alterna (PH4C160)

• Voltaje

• 17,4 voltios

• Potencia nominal

• 160W

Controlador remoto SDK

• Frecuencia de operación

• 2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japón, Corea)
  5,725 GHz a 5,850 GHz (otros países/regiones) 

• PIRE

• 2,4 GHz
  CE/MIC/KCC: < 20 dBm

  5,8 GHz
  FCC/SRRC/NCC: < 26 dBm 

• Distancia máxima de transmisión

• FCC/NCC: 7 km;
  CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (3,1 mi)
    (sin obstáculos, libre de interferencias) 

• Batería integrada

• Batería Li-Po 2S de 6000 mAh 

• Corriente/voltaje de funcionamiento

• 1,2 A a 7,4 V

• Soporte para dispositivo móvil

• Tabletas y teléfonos inteligentes 

• Temperatura de funcionamiento

• 32° a 104° F (0° a 40° C)