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Zenmuse L2 integra un marco LiDAR, un sistema IMU de alta precisión de desarrollo propio y una cámara de mapeo CMOS RGB 4/3, lo que proporciona a las plataformas de vuelo DJI una adquisición de datos geoespaciales más precisa, eficiente y confiable. Cuando se utiliza con DJI Terra, ofrece una solución llave en mano para la recopilación de datos 3D y el posprocesamiento de alta precisión.

Alta precisión

Precisión vertical: 4 cm;
Precisión horizontal: 5 cm [1]

Eficiencia excepcional

2,5 km 2 recorridos en un solo vuelo [2]

Penetración Superior

Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas

Rango de detección [3]

250 m @ 10 % de reflectividad, 100 klx
450 m @ 50 % de reflectividad, 0 klx

5 devoluciones

Solución llave en mano [4]

Vista en vivo de nube de puntos

Procesamiento con un clic en DJI Terra

Solución LiDAR integrada

Con el respaldo de su potente hardware, L2 puede permitir un escaneo preciso de sujetos complejos dentro de un rango extendido y una adquisición más rápida de nubes de puntos. Durante las operaciones, los usuarios pueden obtener una vista previa, reproducir y procesar modelos de nubes de puntos en el sitio, con informes de calidad de tareas generados por DJI Terra, lo que ofrece una solución simple e integral para mejorar la eficiencia general. Esto permite a los usuarios lograr resultados de nubes de puntos de alta precisión con un posprocesamiento integral.

Precisión de alto nivel

Al combinar GNSS y una IMU de desarrollo propio de alta precisión, esta solución logra una precisión vertical de 4 cm y una precisión horizontal de 5 cm. [1]

Eficiencia excepcional

Está listo para funcionar tan pronto como se enciende y puede recopilar datos geoespaciales y RGB de un área de 2,5 km 2 en un solo vuelo. [2]

Operación intuitiva

Junto con Matrice 350 RTK y DJI Terra, L2 ofrece una solución llave en mano que es fácil de usar y reduce el umbral operativo.

LiDAR basado en cuadros

Aumento del rango de detección del 30 % [5]

L2 puede detectar desde 250 metros con un 10% de reflectividad y 100 klx, [3] y hasta 450 metros con un 50% de reflectividad y 0 klx. [3] La altitud operativa típica ahora se extiende hasta 120 metros, lo que mejora notablemente la seguridad y eficiencia operativa.

Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas

Con un tamaño de punto reducido de 4×12 cm a 100 m, solo una quinta parte del de L1, L2 no solo detecta objetos más pequeños con más detalles, sino que también puede penetrar una vegetación más densa, generando modelos de elevación digitales (DEM) más precisos.

Admite 5 devoluciones

En áreas con densa vegetación, L2 puede capturar más puntos de suelo debajo del follaje.

Tasa de nube de puntos efectiva: 240.000 pts/s

Tanto en el modo de retorno único como en el modo de retorno múltiple, L2 puede alcanzar una tasa máxima de emisión de nubes de puntos de 240.000 puntos por segundo, lo que permite la adquisición de más datos de nubes de puntos en un período de tiempo determinado.

Dos modos de escaneo

L2 admite dos modos de escaneo, lo que ofrece flexibilidad a los usuarios según las demandas de sus tareas. En el modo de escaneo repetitivo, el LiDAR de L2 puede lograr nubes de puntos más uniformes y precisas al mismo tiempo que cumple con los requisitos de mapeo de alta precisión. En el modo de escaneo no repetitivo, ofrece una penetración más profunda para obtener más información estructural, lo que lo hace adecuado para la inspección de líneas eléctricas, estudios forestales y otros escenarios.

Diseño basado en marcos

El diseño basado en marcos da como resultado una tasa de datos de nube de puntos efectiva de hasta el 100%. Junto con un cardán de tres ejes, aporta más posibilidades a los escenarios topográficos.

Sistema IMU de alta precisión

Precisión mejorada

El sistema IMU de desarrollo propio de alta precisión, combinado con el sistema de posicionamiento RTK del dron para la fusión de datos durante el posprocesamiento, brinda a L2 acceso a información absoluta de posición, velocidad y actitud de alta precisión. Además, la adaptabilidad ambiental mejorada del sistema IMU mejora la confiabilidad operativa y la precisión de L2.

Precisión de guiñada [6]

Tiempo real: 0,2°, posprocesamiento: 0,05°

Precisión de cabeceo/rollo [6]

Tiempo real 0,05°, posprocesamiento 0,025°

Sin calentamiento de IMU

El rendimiento del sistema IMU se ha mejorado significativamente y está listo para usarse en el momento en que se enciende. Y el dron que lo acompaña está listo para comenzar las tareas inmediatamente una vez que el RTK esté en estado FIX, brindando una experiencia optimizada en el campo.

Cámara de mapeo RGB

4/3 CMOS, obturador mecánico

El tamaño de los píxeles se ha ampliado a 3,3 μm y los píxeles efectivos ahora alcanzan los 20 MP, lo que da como resultado una mejora significativa en las imágenes generales, así como detalles de nubes de puntos en colores reales más enriquecidos. El intervalo mínimo de fotos se ha reducido a 0,7 segundos. La cámara de mapeo tiene un número de obturadores de hasta 200.000 veces, lo que reduce aún más los costos operativos. Cuando no es necesaria la recopilación de nubes de puntos, la cámara RGB aún puede tomar fotografías y vídeos, o recopilar imágenes para mapear la luz visible.

Experiencia operativa mejorada

Diversos
tipos de rutas de vuelo
Vista en vivo de nube de puntos
Reproducción y fusión de modelos de nube de puntos
Informe de calidad de tareas generado automáticamente
Solución PPK
Procesamiento con un clic
en DJI Terra
Durante el funcionamiento, DJI Pilot 2 admite tres modos de visualización: RGB, nube de puntos y visualización de nube de puntos/RGB lado a lado, lo que presenta los resultados operativos de una manera intuitiva. La activación de RNG (Laser Rangefinder) permite acceder a la información de distancia entre el módulo LiDAR y el objeto en el centro del FOV, mejorando la seguridad del vuelo. También admite cuatro modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real: reflectividad, altura, distancia y RGB.

Escenarios de aplicación

En coordinación con las plataformas de vuelo DJI Enterprise y DJI Terra, Zenmuse L2 se puede aplicar a la topografía y cartografía terrestre, la electricidad, la silvicultura y la gestión de infraestructuras, así como a otros escenarios.

Topografía y cartografía territorial

Gestión de la electricidad

Manejo forestal

Gestión de infraestructura

Alcance potente, precisión elevada

Zenmuse L2

Especificaciones

General

  • nombre del producto

  • Zenmuse L2

  • Dimensiones

  • 155×128×176 mm (largo×ancho×alto)

  • Peso

  • 905±5 gramos

  • Fuerza

  • 28 W (típico)
    58 W (máx.)

  • Clasificación del IP

  • IP54

  • Aeronaves soportadas

  • Matrice 300 RTK (requiere DJI RC Plus)
    Matrice 350 RTK

  • Temperatura de almacenamiento

  • -20° a 60° C (-4° a 140° F)

  • Temperatura de funcionamiento general

  • -20° a 50° C (-4° a 122° F)

Rendimiento de sistema

  • Rango de detección

  • 450m @50% de reflectividad, 0 klx
    250m @10% de reflectividad, 100 klxDatos típicos. Medido utilizando un sujeto plano con un tamaño mayor que el diámetro del rayo láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos con poca luz, los rayos láser pueden alcanzar el rango de detección óptimo. Si un rayo láser incide sobre más de un sujeto, la potencia total del transmisor láser se divide y el alcance alcanzable se reduce. El alcance máximo de detección es de 500 m.

  • Tasa de nube de puntos

  • Retorno único: máx. 240.000 pts/s
    Múltiples retornos: máx. 1.200.000 puntos/s

  • Precisión del sistema

  • Horizontal: 5 cm a 150 m
    Vertical: 4 cm a 150 mMedido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montado en un Matrice 350 RTK y encendido. Uso de la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU habilitado). Usando escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se fijó en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinación del cardán en -90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y utilizaba puntos de control de suelo duro expuestos que se ajustaban al modelo de reflexión difusa. Se utilizó DJI Terra para el posprocesamiento con la opción Optimizar la precisión de la nube de puntos habilitada. En las mismas condiciones, con Optimizar la precisión de la nube de puntos no habilitado, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm.

  • Codificación para colorear de nubes de puntos en tiempo real

  • Reflectividad, altura, distancia, RGB

LiDAR

  • Precisión de rango (RMS 1σ)

  • 2 cm a 150 m

    Medido en un entorno de 25 °C (77 °F) con un sujeto con una reflectividad del 80 % a una distancia de 150 m. El entorno real puede diferir del entorno de prueba. La figura enumerada es solo como referencia.

  • Devoluciones máximas admitidas

  • 5

  • Modos de escaneo

  • Patrón de escaneo no repetitivo, Patrón de escaneo repetitivo

  • campo de visión

  • Patrón de escaneo repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 3°
    Patrón de escaneo no repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 75°

  • Rango mínimo de detección

  • 3 metros

  • Divergencia del rayo láser

  • Horizontal 0,2 mrad, vertical 0,6 mrad

    Medido en todo el ancho en condiciones de mitad del máximo (FWHM). 0,6 mrad significa que por cada 100 m de aumento de distancia, el diámetro del rayo láser se expande 6 cm.

  • Longitud de onda láser

  • 905 nanómetro

  • Tamaño del punto láser

  • Horizontal 4 cm, vertical 12 cm a 100 m (FWHM)

  • Frecuencia de emisión de pulso láser

  • 240 kilociclos

  • Seguridad láser

  • Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

  • Límite de emisión accesible (AEL)

  • 233,59 nJ

  • Apertura de referencia

  • Apertura efectiva: 23,85 mm (equivalente a circular)

  • Potencia máxima de emisión de pulso láser en 5 nanosegundos

  • 46.718W

Sistema de navegación inercial

  • Frecuencia de actualización de IMU

  • 200Hz

  • Rango del acelerómetro

  • ±6 gramos

  • Rango del medidor de velocidad angular

  • ±300 dps

  • Precisión de guiñada (RMS 1σ)

  • Tiempo real: 0,2°, posprocesamiento: 0,05°

    Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montado en un Matrice 350 RTK y encendido. Uso de la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU habilitado). RTK en estado FIX. La altitud relativa se fijó en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinación del cardán en -90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m.

  • Precisión de cabeceo/giro (RMS 1σ)

  • Tiempo real: 0,05°, posprocesamiento: 0,025°

    Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montado en un Matrice 350 RTK y encendido. Uso de la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU habilitado). RTK en estado FIX. La altitud relativa se fijó en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinación del cardán en -90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m.

  • Precisión de posicionamiento horizontal

  • FIJACIÓN RTK: 1 cm + 1 ppm

  • Precisión de posicionamiento vertical

  • FIJACIÓN RTK: 1,5 cm + 1 ppm

Cámara de mapeo RGB

  • Sensor

  • 4/3 CMOS, Píxeles efectivos: 20 MP

  • Lente

  • FOV: 84°
    Equivalente de formato: 24 mm
    Apertura: f/2,8-f/11
    Puntos de enfoque: 1 m a ∞ (con enfoque automático)

  • Velocidad de obturación

  • Obturador mecánico: 2-1/2000 s
    Obturador electrónico: 2-1/8000 s

  • Número de disparos

  • 200000

  • Tamaño de la foto

  • 5280×3956 (4:3)

  • Modos de fotografía fija

  • Disparo único: 20 MP
    Temporizado: 20 MP
    JPEG Intervalo temporizado: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    RAW/JPEG + RAW Intervalo temporizado: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 segundos

  • Códec y resolución de vídeo

  • H.264
    4K: 3840×2160@30fps
    FHD: 1920×1080 @30fps

  • YO ASI

  • Vídeo: 100-6400
    Foto: 100-6400

  • Bitrate de vídeo

  • 4K: 85 Mbps
    FHD: 30 Mbps

  • Sistema de archivos compatible

  • exFAT

  • Formato de foto

  • JPEG/DNG (CRUDO)

  • Formato de video

  • MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

cardán

  • Sistema de estabilización

  • 3 ejes (inclinación, giro, giro)

  • Rango de vibración angular

  • 0,01°

  • Montaje

  • DJI SKYPORT desmontable

  • Gama Mecánica

  • Inclinación: -143° a +43°
    Panorámica: ±105°* Límite estructural, rango no controlable.

  • Rango controlable

  • Inclinación: -120° a +30°
    Panorámica: ±90°

  • Modo de operación

  • Seguir/Liberar/Re-centrar

Almacenamiento de datos

  • Almacenamiento de datos sin procesar

  • Foto/IMU/Nube de puntos/GNSS/Archivos de calibración

  • Almacenamiento de datos en la nube de puntos

  • Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real

  • Tarjetas microSD compatibles

  • microSD: velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y clasificación de velocidad UHS-I de grado 3 o superior; Capacidad máxima: 256 GB. Utilice las tarjetas microSD recomendadas.

  • Tarjetas microSD recomendadas

  • Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
    Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
    Kingston Canvas Go! Más 128GB U3 A2 V30 microSDXC
    Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Postprocesamiento

  • Software compatible

  • DJI Terra

  • Formato de datos

  • DJI Terra admite la exportación de modelos de nubes de puntos en los siguientes formatos:
    PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

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